Marineer de kipfilets met verse rozemarijn, peper en zout. Verhit een grillpan op middelhoog vuur. Bak de gemarineerde kipfilets ongeveer 7 min., tot ze gaar zijn. Verwarm ondertussen een beetje olijfolie in een andere pan op middelhoog vuur. Snijd de ui in gelijkmatige ringen. Voeg de uiringen toe en bak ze ongeveer 6 min. Roer af en toe om aanbranden te voorkomen. Snijd de gegrilde kipfilets in plakjes. Snijd de panini broodjes horizontaal doormidden en leg ze open. Beleg de onderste helft van elk broodje met de gegrilde kip, geroosterde ui en mozzarella. Plaats de bovenste helft van de broodjes erop om de panini’s te vormen. Verwarm een paninitoestel of grillpan. Bak de panini’s gedurende 4 min. aan elke kant. Snijd ze doormidden en serveer warm.