Snijd de broodjes horizontaal doormidden. Beleg de onderkant van elk broodje met rosbief, cheddar, tomaat en mosterdblad. Indien gewenst, bestrooi met een snufje peper en zout. Plaats de bovenkant van elk broodje stevig op het beleg. Bestrijk vervolgens de buitenkant van de broodjes lichtjes met olijfolie. Verhit een grillpan op middelhoog vuur. Bak de panini’s ongeveer 4 min. aan elke kant, tot ze goudbruin en knapperig zijn. Serveer de panini’s warm.