Breng in een pan een laagje water aan de kook. Doe de chocolade in een hittebestendige kom en zet deze op de pan, maar zorg ervoor dat de onderkant van de kom het water niet raakt. Smelt de chocolade au bain-marie en voeg daarna de gesmolten chocolade samen met de zijden tofu, agavesiroop en het koffiepoeder in een blender of de kom van een staafmixer en pureer. Doe de custard in een kom, dek af en zet minstens 1 u in de koelkast.
Verwarm de oven voor op 180 °C. Snijd de roomboter in blokjes en doe samen met de bloem, suiker, het theepoeder, de sesamzaadjes en een snuf zout in een kom en knijp met je handen tot er kruimels van verschillende groottes ontstaan. Leg de kruimels op een met bakpapier beklede bakplaat of ovenschaal en bak ongeveer 25 min tot goudbruin en knapperig. Schep halverwege om en laat helemaal afkoelen tot kamertemperatuur.
Verdeel de custard over enkele kommetjes en schep de crumble eroverheen.
